Die erste Brücke über den Tiber, die bis zur Burg des Heiligen Engels reicht, wurde zusammen mit dem Mausoleum auf Anweisung des Kaisers Hadrian gebaut. Ursprünglich hieß es zu Ehren des Schöpfers "Adrian Bridge" oder "Eliev Bridge" und wurde im VI Jahrhundert zusammen mit der Burg in St. Angel's Bridge umbenannt.
Trotz der äußeren Schönheit hat die Brücke eine eher düstere Geschichte. Mitte des 15. Jahrhunderts konnten es die Zäune der Brücke nicht ertragen, und viele Menschen ertranken im Fluss. Später war es Tradition, die Leichen hingerichteter Krimineller an die Brücke zu hängen. Glücklicherweise hielt dieser "Brauch" nicht lange an.
Zu Beginn des 16. Jahrhunderts erschienen hier Statuen der Apostel Petrus und Paulus. Ein Jahrhundert später wurde die Idee des Vorgängers von Clemens IX. Unterstützt, der den berühmten Giovanni Lorenzo Bernini beauftragte, eine Reihe von Skulpturen zur Dekoration des Gebäudes zu schaffen.
Die St. Angel's Bridge ist auch als Eliev Bridge bekannt
So erschienen auf der Brücke 10 Engel, die die Symbole der Leidenschaften Christi in ihren Händen hielten. Zwei Skulpturen - ein Engel mit Dornenkrone und ein Zeichen "Inri" - gehören der Hand des größten Meisters, der Rest wurde von seinen Schülern angefertigt.
Für die Pilger hat die Brücke des Heiligen Engels eine heilige Bedeutung. Er teilt die weltliche Stadt mit der Stadt St. Peter. Durchzugehen bedeutet, sich selbst zu reinigen und sich dem Königreich des Himmels zu nähern.
